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本文標(biāo)題："噴涂機器人輔助幾何設(shè)計或標(biāo)準(zhǔn)圖形接口技術(shù)"
新聞來源：未知 發(fā)布時間：2017-7-19 17:26:40 本站主頁地址：http://m.bailemeng6.cn
噴涂機器人輔助幾何設(shè)計或標(biāo)準(zhǔn)圖形接口技術(shù)
設(shè)計噴涂機器人是實現(xiàn)復(fù)雜曲管智能噴涂的基礎(chǔ)和關(guān)鍵環(huán)節(jié)．必須
完全滿足設(shè)計要求。機器人設(shè)計要求包括機器人結(jié)構(gòu)、尺寸、材料、強
度、剛度、運動學(xué)、動力學(xué)、工作空間及作業(yè)安全要求等。噴涂機器人
設(shè)計包括涂料霧化系統(tǒng)設(shè)計、機器人本體設(shè)計和機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。
復(fù)雜曲管CAD建模是自動作業(yè)規(guī)劃流程的重要一步，一般采用計算
機輔助幾何設(shè)計或標(biāo)準(zhǔn)圖形接口轉(zhuǎn)換完成造型。造型后的復(fù)雜曲管和機
器人CAD數(shù)據(jù)就存放于作業(yè)規(guī)劃系統(tǒng)CAD數(shù)據(jù)庫中，為作業(yè)規(guī)劃提供工件
表面和機器人結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)信息。
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